管道修复切割机器人，核心技术解剖！

管道修复切割机器人能解决管道检测、清淤、修复等严重问题。常年掩埋于地下的管道，随时间的累积会出现管壁结垢、管道被树根、水泥注浆块堵塞。那么就急需要管道修复切割机器人解决，对于上述问题，为何这款机器人能游刃有余地解决呢，它的核心技术有哪些？今天解剖给大家。 管道修复切割机器人 核心技术一 9KW气动马达 功率强劲，可切割C60以上水泥混凝土 转速可达9000rpm 气动压轨 一键控制，避免切削打磨中车体侧翻 实现更好的稳定性和牵引力 自清洁彩色摄像单元 的卤素灯照明单元，图像清晰，亮丽 采用雨刷片自动清洁摄像单元 高自由度机械臂 机械臂轴向旋转400度，径向旋转90度 气动马达可再次旋转90度。

管道内检测技术简介

     管道内检测技术是将各种无损检测(NDT)设备加在岛清管器(PIG)上，将原来用作清扫的非智能改为有信息、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器(***ART PIG)，通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。

地下管道检测仪的使用注意事项

（1）仪器检漏时宜采用横向法，即探管员在管道上方行走，检测员离开管道行走，使检漏仪的检测线与管线方向保持垂直，检漏仪显示的数值及音响时，探管员所处的位置就是漏点位置。

　(2)检漏仪的两根检测线必须与***有良好的接触。***不可与屏蔽层相碰，芯线与屏蔽层不可相碰，否则会造成检侧仪失灵。

　(3)发射机接地线不要跨越其他管线或放在另一根管线的顶部，在这种情况下，发射信号会耦合到其他管线，可能引起误判。

排水管道检测验收标准

给排水管道检测

1、给排水管材、管件的质量必须符合标准要求，排水管应采用硬质聚排水管材、管件。

2、工前需检查原有的管道是否畅通，然后再进行施工，施工后再检查管道是否畅通。隐蔽的给水管道应经通水检查，新装的给水管道必须按有关规定进行加压试验，应无渗漏，检查合格后方可进入下道工序施工。

3、水管道应在施工前对原有管道临时封口，避免杂物进入管道。

4、外径在25mm以下给水管的安装，管道在转角、水表、水或角阀及管道终端的100mm处应设管卡，管卡安装必须牢固。管道采用螺纹连接在其连接处应有外露螺纹，安装完毕应及时用管卡固定，管材与管件或阀门之间不得有松动。

5、装的各种阀门位置应符合设计要求，便于使用及维修。

6、有接头、阀门与管道连接处应严密，不得有渗漏现象，管道坡度应符合要求。

7、种管道不得改变管道的原有性质。

8、道排列应符合设计要求，管道安装应固定牢固，无松动，，阀门安装平整，开启灵活，出水畅通，水表运转正常。采用目测和手感的方法验收。