管道及机器人检测

管道视频内窥检测系统应用领域非常广泛， 它们符合行业特性的设计经常被特种设备检测工程师、维护修理工程师、石化电力建设承包商、市政排水养护工程师、水管工人用于检测他们很难达到或进入的区域 。管道视频内窥检测系统的镜头可以进入并探索城市污水排水系统、雨水排水系统、石油化工工艺管路等等其它难以到达和检测的区域；当您不想浪费过多时间、精力和投入去猜测管道的哪些部位出现缺陷和故障，管道视频内窥检测系统是您的选择，它可以直接到达检测区域，将缺陷和故障清晰的直观的呈现在您的眼前，有助于进行下一步***和维修计划的制定。

对应用较为广泛的几种管道内检测技术进行简要介绍

1.测径检测技术

　　改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术

　　目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。

关于供水管道检漏仪器的使用方法

（1）阀栓听音法     阀栓听音法是用听漏棒或电子放大听漏仪直接在管道暴(如消火栓、阀门及暴露的管道等)听测由漏水点产生的漏水声，从而确定漏水管道，缩小漏水检测范围。金属管道漏水声频率一般在300～2500Hz之间，而非金属管道漏水声频率在100～700Hz之间。听测点距漏水点位置越近，听测到的漏水声越大；反之，越小。

（2）地面听音法     当通过预***方法确定漏水管段后，用电子放大听漏仪在地面听测地下管道的漏水点，并进行。听测方式为沿着漏水管道走向以一定间距逐点听测比较，当地面拾音器靠近漏水点时，听测到的漏水声越强，在漏水点上方达到。 拾音器放置间距与管道材质有关，一般说来，金属管道间距为1～2米，而非金属管道为0.5～1米，水泥路面间距为1～2米，土路面为0.5米。

管道内窥检测——疑难管线探测

    疑难管道探测主要包括：非金属管线探测、强干扰下管线探测、特大埋深管线探测、高阻抗铸铁管线探测

    A、探达是目前解决塑料管、水泥管等非金属管线的方法。采用管线探测雷达具有超级便携、操作特别简单、全自动设置工作参数、探测结果清晰明确、地下管线一目了然、无需经验等特点，特别适用于地下0～3米内的非金属管线（PE、PVC、PPR等各种塑料管、水泥管等）探测和疑难金属管线（球墨铸铁管、光缆、层叠管线、并行管线、密集管线等各种复杂管线）探测。

　　B、强干扰下管线探测 　　VLocPro超深管线探测仪的接收机采用5Hz超窄带滤波器，滤除绝大多数地下和空中的电磁干扰信号，在强电磁干扰以及弱信号区域，***信号同样稳定而，解决了高压线、密集电缆、铁路、电磁干扰等各种复杂环境下的探测难题。