管道及机器人检测

管道视频内窥检测系统应用领域非常广泛， 它们符合行业特性的设计经常被特种设备检测工程师、维护修理工程师、石化电力建设承包商、市政排水养护工程师、水管工人用于检测他们很难达到或进入的区域 。管道视频内窥检测系统的镜头可以进入并探索城市污水排水系统、雨水排水系统、石油化工工艺管路等等其它难以到达和检测的区域；当您不想浪费过多时间、精力和投入去猜测管道的哪些部位出现缺陷和故障，管道视频内窥检测系统是您的选择，它可以直接到达检测区域，将缺陷和故障清晰的直观的呈现在您的眼前，有助于进行下一步***和维修计划的制定。

供水管道泄漏检测方法与技术

     目前国内外供水管道泄漏检测主要方法 当前的管道泄漏检测方法大体上分为两类，一类是基于硬件的检测方法，另一类是基于软件的检测方法．其中，基于硬件的检测方法是通过分析事先安装在管道沿线上的硬件设备检测到的数据，大概判断泄漏发生的位置．管道泄漏检测中，基于硬件的检测法有：光纤检测、声发射技术法、气体成像、探达、管 内探测球法、GPS时间标签法等，这些方法主要是技术人员靠多年的工作经验，用测量仪器设备，沿线对管道进行泄漏检测，常见的检漏设备有：听漏棒、听漏饼、电子放大听漏仪、噪声自动记录仪和相关仪 等 ，基于硬件的方法，对于突发和大的管道泄漏可以检测和***，但却不能准确检测缓慢泄漏和小泄漏的情况． 基于软件的泄漏检测方法是一种实时的动态检测方法，用数据卡获得管道沿线的流体压力、流量、温度和其他参数，根据参数的变化，通过编程实现对管道的泄漏检测和***．基于软件的方法主要是建立管道的数学模型，软件方法可以分为基于管道模型的方法，管道中的信号处理技术等方法． 基于管道模型的泄漏检测方法主要有：状态空间法、系统辨识法、瞬态模型和基于管道内体积或质量平衡法等方法，管道泄漏检测的技术有：负压波法、压力梯度法、小波变换法、基于***网络和模 式识别的方法、自适应滤波 的方法等。

管道漏水检测常用的几点方法

      现在国内通常采用的检测管道漏水方法有区域环境调查法、音听检漏法和相关检漏法等***检测方法，有些水司也采用了区域泄漏噪声自动监测法。随着供水管网管理的规范和技术的进步，许多水司会逐步引进区域泄漏噪声自动监测法或分区检漏法，这对快速降低漏损，控制漏耗将起到积极的作用。总而言之，漏水检测常用方法有：

1、音听检漏法。音听检漏法分为阀栓听音、路面听音、钻探***三种，前一种用于查找漏水的线索和范围，简称漏点预***;后两种用于确定漏水点位置，简称漏点。

2、相关检漏法。相关检漏法是一种***有效的检漏方法，特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设太深或不适宜用地面听音法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的位置。

3、区域泄漏噪声自动监测法。区域泄漏噪声自动监测法是利用区域泄漏普查系统，对某小区或一定区域水管网进行集中检测。