管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

对应用较为广泛的几种管道内检测技术进行简要介绍

1.测径检测技术

　　改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术

　　目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。

排水管道 ***检测系统发展概述

　　管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称***），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，***系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，***不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、***和重大结构损坏情况，基本解决了***的不足。

排水管道的传统检测方法有哪些？

     在城市地下管线的建设中，排水管道是一个很重要的部分，能够反映出城市排水管道的安全性。但排水管道用的时间比较厂，那么难免会出现渗漏、堵塞、塌陷等现象，这些因素很大程度上增加了排水管道事故的发生率。那么防止这些事故的发生的方法就是对排水管道进行检测。接下来就来给大家简单介绍一下传统的排水管道检测方法。

⑴对管道间沙井内水位线观察来确定管道是否堵塞；对沙井水质成分进行观察，如上游窨井为正常的雨水，而下游是黄浆水，说明管中存在塌陷或断裂。

⑵观察淤泥和砂在管口或沙井淤积的厚度，来判断管道的排水功能是否正常。

⑶通过反射镜反射太阳光进入管道，来检测地下管道中是否会出现堵塞和错位等现象。

⑷对于那些入口比较大的管道常见的方法就是用潜水检查法，观察和判断管道是否堵塞，潜水员接触管道的内壁判断是否错位或堵塞的一种方法。 上诉的传统检测方法都具有一定的缺陷，那么相对于传统的排水管道检测技术来说，现代的检测设备和检测原理以及检测方法等方面都有很大的进步，创新性比较强。