管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

现在科技快速发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

排水管道 ***检测系统发展概述

　　管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称***），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，***系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，***不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、***和重大结构损坏情况，基本解决了***的不足。

析管道***检测技术的基本步骤

    伴随着科技的不断进步，管道检测技术也越来越***。目前，管道***检测技术使用非常广泛，也有很多人对于+这种检测技术的方法和步骤不太了解，那么今天排水管道检测就来给大家具体介绍一下。 管道***检测的基本步骤可分为：收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用***检测系统进行检测并影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

1、管道检测前搜集的资料如下： 1)、该管线平面图。 2)、该管道竣工图等技术资料。 3)、已有该管道的检测资料。

2、现场勘察资料如下： 1) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。 2) 、开井目视水位、积泥深度及水流。 3) 、核对资料中的管位、管径、管材。

3、确定检测技术方案： 1)、 明确检测的目的、范围、期限。 2) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。

4、管道竣工验收检测前技术要求： 1) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 2) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。 3) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及******气体检测。

5、管道修复检测前技术要求： 1)、首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 2)、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 3)、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及******气体检测。