管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”

地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略***缺陷位置。

管道检测机器人从管网井口废水源头

管道机器人能够在排水管里自由穿行，用内窥电视检测系统，拍摄乳黑色废水流向，有效废水源头。 经过一段时间的摸查，管道机器人成功锁定一厂区周边的雨水沟排放口，通过检测画面清晰可见黑色废水从该口中流出。 以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进“管道机器人”检测技术后，非常大的好处就是不用破露管道，避免了马路“拉链”现象。对查出的偷排厂家提供有力证据。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    世界上包括中国用的的***、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。    Lx=L-VTdK2    单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。