管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或***，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。

对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍

电磁波传感检测技术(EMAT)

　　超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    世界上包括中国用的的***、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。    Lx=L-VTdK2    单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。