管道及机器人检测

管道视频内窥检测系统应用领域非常广泛， 它们符合行业特性的设计经常被特种设备检测工程师、维护修理工程师、石化电力建设承包商、市政排水养护工程师、水管工人用于检测他们很难达到或进入的区域 。管道视频内窥检测系统的镜头可以进入并探索城市污水排水系统、雨水排水系统、石油化工工艺管路等等其它难以到达和检测的区域；当您不想浪费过多时间、精力和投入去猜测管道的哪些部位出现缺陷和故障，管道视频内窥检测系统是您的选择，它可以直接到达检测区域，将缺陷和故障清晰的直观的呈现在您的眼前，有助于进行下一步***和维修计划的制定。

管道内窥检测技术的分析

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。

析管道***检测技术的基本步骤

    伴随着科技的不断进步，管道检测技术也越来越***。目前，管道***检测技术使用非常广泛，也有很多人对于+这种检测技术的方法和步骤不太了解，那么今天排水管道检测就来给大家具体介绍一下。 管道***检测的基本步骤可分为：收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用***检测系统进行检测并影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

1、管道检测前搜集的资料如下： 1)、该管线平面图。 2)、该管道竣工图等技术资料。 3)、已有该管道的检测资料。

2、现场勘察资料如下： 1) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。 2) 、开井目视水位、积泥深度及水流。 3) 、核对资料中的管位、管径、管材。

3、确定检测技术方案： 1)、 明确检测的目的、范围、期限。 2) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等。

4、管道竣工验收检测前技术要求： 1) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 2) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。 3) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及******气体检测。

5、管道修复检测前技术要求： 1)、首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 2)、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 3)、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及******气体检测。