山东吉时通管道检测机器人

技术发展到现今，已能够控制摄像头调焦，激光测距，在视频中叠加检测信息，并按照行业标准智能输出标准化检测报告。根据检测报告，判断管道综合状况，选择合适的非开挖方法对问题管道进行修复更新，从而***管道的使用功能。 在此基础上还有一系列技术革新，如双芯线数据、电力传输，高达400万像素的摄像头，无线连接电缆盘与控制器、控制器软件化。技术突破使得管道***设备的重量更轻、准确度更高、故障率更低。这些技术都在武汉中仪物联的产品上应用，超越国内外同类设备。

管道及机器人检测

管道视频内窥检测系统应用领域非常广泛， 它们符合行业特性的设计经常被特种设备检测工程师、维护修理工程师、石化电力建设承包商、市政排水养护工程师、水管工人用于检测他们很难达到或进入的区域 。管道视频内窥检测系统的镜头可以进入并探索城市污水排水系统、雨水排水系统、石油化工工艺管路等等其它难以到达和检测的区域；当您不想浪费过多时间、精力和投入去猜测管道的哪些部位出现缺陷和故障，管道视频内窥检测系统是您的选择，它可以直接到达检测区域，将缺陷和故障清晰的直观的呈现在您的眼前，有助于进行下一步***和维修计划的制定。

对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍

电磁波传感检测技术(EMAT)

　　超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

管道内窥检测技术的分析

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。