地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

管道检测机器人从管网井口废水源头

管道机器人能够在排水管里自由穿行，用内窥电视检测系统，拍摄乳黑色废水流向，有效废水源头。 经过一段时间的摸查，管道机器人成功锁定一厂区周边的雨水沟排放口，通过检测画面清晰可见黑色废水从该口中流出。 以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进“管道机器人”检测技术后，非常大的好处就是不用破露管道，避免了马路“拉链”现象。对查出的偷排厂家提供有力证据。

山东吉时通管道工程告诉您管道机器人是什么？

管道机器人能检测什么？ 管道机器人爬行进入管道检测，当现场发现管道缺陷问题时，可录像及抓拍缺陷图片，后期检测报告一键生成，建立资料库，供下个处理部门使用。另外现场GPS数据***，可全程管网坐标、内部坡度、管网地下走向，形成地下管网坐标资料库，在需要特殊功能时，管道机器人可搭载机械臂，可进管道污水及泥沙，供环保检测分析使用。 管道机器人输出检测报告 管道爬行机器人运用到的行业？ 管道爬行机器人多半运用于市政管道维护、验收、普查。排查污染源，取样，管道水底检测。石油领域用于石油管道运输的日常维护及检测。风电、热力领域用于管道检测，风叶内检测。水利领域用于大坝内、水底内、坝体内、水质检测等，别外的话还用于、高危场所海领域等。 常规机器人的运用已渐渐参透到我们的生活中，国内各种机器人的研发正在热火朝天的进行中，管道机器人属于管网检测机器人，它是管道检测“医生”，保卫我们生活城市的地下安全，管道机器人的知识，你了解了么？