地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

燃气管道泡沫检测

现在，使用液化气的家庭越来越多。你如果了解液化气知识就应该知道，燃气管道泡沫检测是一项非常重要的工作。下面我们就来了解一下这项检测的具体内容。 泡沫检测是燃气管道检漏的一种方法，它主要适合上燃气管道及设备的检测。除此之外常用的检漏方法还有检漏仪检漏、嗅觉检漏、地面钻孔检漏等。

 燃气管道注意事项：

1、达到报废年限的燃气设备应及时更换，切勿超龄使用。

2、装有燃气设备的房间请保持良好通风。

3、请定期检查户内燃气管道是否漏气(检查方法：用肥皂水刷在管道接口处，如有气泡冒出，证明该处漏气，必须及时进行修理。)切勿轻信走街串巷的维修人员，谨防上当受骗。

4、如发现漏气，请立即关闭表前或灶前阀门，切勿启动或关闭排风扇、抽烟机等电器开关，同时立即打开门窗通风并到室外拨打电话报修。

5、如发现燃气热水器、灶具发生故障，请立即向厂家***人员报修。

6、禁止将燃气热水器安装在浴室内。 安全起见，小编建议在家里要安装可燃气体报警器，万一燃气***燃气报警器能够在一时间发出警报，让我们及时进行处理。

对应用较为广泛的几种管道内检测技术进行简要介绍

1.测径检测技术

　　改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术

　　目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。

管道内窥检测技术的分析

　潜望镜

　 管道潜望镜(Quickview)是管道快速检测设备，配备了强力光源，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道中，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。图像可以从随身配备的显示屏浏览，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。优点是便携式设计、操作简便、直观，不足之处在于不能探测水面下的结构情况、不能进行连续性探测、一次性探测距离较短。