地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道” 。地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题，是那三把利器呢？分别是***视频检测、管道潜望镜检测、3D声呐探测三种方法。 快速便捷式管道潜望镜检测方法 快速检测及视频成像检测管道内部堵塞、坍塌、等缺陷。管道潜望镜通过遥控云台机头“抬头 ”或者“低头”，获得内部清晰的视频成像，然后再编辑出缺陷编号和文字，达到快速实现市政排水管道高校勘察和维护方案的有效制定。 快速便捷式管道潜望镜 多功能管道机器人检测方法 管道机器人是目前国内管道检测很常见的方法之一，操作机器人方法就像“开一个遥控车一样，方便快捷”，整体来将，这款管道机器人对管道内窥检测工作是非常全方面的，它可以录制视频，截屏标识管道缺陷，导出表格文档生成检测报告等功能， 多功能管道机器人检测方法 ***检测机器人主要功能特点： 本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从 300mm到2000mm的管道； 爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，IP68级可至水下进行检测（正压状态下）。

管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况

管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和***，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”

对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍

电磁波传感检测技术(EMAT)

　　超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

管道内窥检测技术的分析

闭路电视检测系统

　闭路电视检测系统是采用闭路电视图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。系统由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘(架)、摄像爬行器(带摄像头和照明灯的“机器人”)。电缆盘将主控制器与管道内的摄像爬行器连接起来，操作员通过主控制器的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头将管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等管道内部影像和其它参数通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。

　其主要优点：操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身***事故、为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法。但其不足之处在于检测前需将管道中水位临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)，另外，为清楚地了解管道内壁的情况，必要时需要预清洗管道内壁。