管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

对应用较为广泛的几种管道内检测技术进行简要介绍

1.测径检测技术

　　改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。

2.泄漏检测技术

　　目前较为成熟的技术是压差法和声波辐射方法。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。泄漏处在管道内形成压力区，并在此处设置泄漏检测仪器；后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40 kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　①假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　②峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面***和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道***和测深。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    世界上包括中国用的的***、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。    Lx=L-VTdK2    单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。