管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

管道修复切割机器人，核心技术解剖！

管道修复切割机器人能解决管道检测、清淤、修复等严重问题。常年掩埋于地下的管道，随时间的累积会出现管壁结垢、管道被树根、水泥注浆块堵塞。那么就急需要管道修复切割机器人解决，对于上述问题，为何这款机器人能游刃有余地解决呢，它的核心技术有哪些？今天解剖给大家。 管道修复切割机器人 核心技术一 9KW气动马达 功率强劲，可切割C60以上水泥混凝土 转速可达9000rpm 气动压轨 一键控制，避免切削打磨中车体侧翻 实现更好的稳定性和牵引力 自清洁彩色摄像单元 的卤素灯照明单元，图像清晰，亮丽 采用雨刷片自动清洁摄像单元 高自由度机械臂 机械臂轴向旋转400度，径向旋转90度 气动马达可再次旋转90度。

管道内窥检测技术的分析

　激光检测

　　采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　①假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　②峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面***和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道***和测深。