管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或***，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。

对应用较为广泛的管道内检测技术进行简要介绍

电磁波传感检测技术(EMAT)

　　超声波能在一种弹性导电介质中得到激励，而不需要机械接触或液体耦合。这种技术是利用电磁物理学原理以新的传感器替代了超声波检测技术中的传统压电传感器。当电磁波传感器载管壁上激发出超声波能时，波的传播采取已关闭内、外表面作为“波导器”的方式进行，当管壁是均匀的，波延管壁传播只会受到衰减作用；当管壁上有异常出现时，在异常边界处的声阻抗的突变产生波的反射、折射和漫反射，接收到的波形就会发生明显的改变。由于基于电磁声波传感器的超生壁检测的特征是不需要液体耦合剂来确保其工作性能。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。

管道内窥检测技术的分析

闭路电视检测系统

　闭路电视检测系统是采用闭路电视图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。系统由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘(架)、摄像爬行器(带摄像头和照明灯的“机器人”)。电缆盘将主控制器与管道内的摄像爬行器连接起来，操作员通过主控制器的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头将管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等管道内部影像和其它参数通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。

　其主要优点：操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身***事故、为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法。但其不足之处在于检测前需将管道中水位临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)，另外，为清楚地了解管道内壁的情况，必要时需要预清洗管道内壁。 

管道漏水检测实施方案

1、管道漏水检测内容： （1）供水管道漏水探测***，偷水分支查找； （2）给水管道漏水检测普查。

2、仪器设备：多探头漏水相关仪、漏水分析本电脑、型数字听漏仪、地下管线探测仪、机械听音杆、机械勘探棒、透地钻 管道漏水检测，漏水相关***

  3、检测工序： a、记录目前管道用水数据，作为原始记录。 b、通过甲方提供管网图纸，摸清管道走向，沿着管道走向检测管道查找有无偷水分支结构情况。 c、根据甲方提供管网资料，地下自来水管道漏水检测，划分检测区域，分步进行管网漏水检测。 d、通过开关阀门，分区域排查，找出存在漏水的相关管段。 e、机械听音杆对管网上各各，阀门或管道，进行初步检测，并作发现有异常段做好记录。 f、***区段漏水相关仪对管网进行，分段进行，管道漏水检测，多机械听音杆发现有异常区段，进行进一步确认，地下水管道漏水检测，是否有漏水点存在。做好详细记录。 j、对漏水相关仪检测的漏水点，进行地面听音确认，确认有问题点，做好标记，用透地钻进行，勘探确认。确实没有问题，通知甲方开挖修复。做好相关记录工作。 h、记录检测修复后的管道用水数据，与原始记录做对比，编写漏水普查成果报告。