管道及机器人检测

管道视频内窥检测系统应用领域非常广泛， 它们符合行业特性的设计经常被特种设备检测工程师、维护修理工程师、石化电力建设承包商、市政排水养护工程师、水管工人用于检测他们很难达到或进入的区域 。管道视频内窥检测系统的镜头可以进入并探索城市污水排水系统、雨水排水系统、石油化工工艺管路等等其它难以到达和检测的区域；当您不想浪费过多时间、精力和投入去猜测管道的哪些部位出现缺陷和故障，管道视频内窥检测系统是您的选择，它可以直接到达检测区域，将缺陷和故障清晰的直观的呈现在您的眼前，有助于进行下一步***和维修计划的制定。

地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)管道检测正确与否，很大程度取决于平面***是否准确。在管线分支附近以及旁侧有其他管线时，磁场会叠加，在该处所测得的数据是每条管线叠加的结果，相对单根管线，磁场发生了畸变，因此测深处应选在单根管线直线段的中间，直线段的长度应大于管线埋深的5倍以上。

　(2)被测管线上覆土应该和管线有较好的接触，新敷设的管线应在覆土后一段时间等土壤密实，跟管道充分接触后再进行检漏，否则效果不佳。