地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

山东吉时通浅析什么是管道机器人？

在如今这个时代，机器人已变得不足为奇了，他们有“上岗”到点菜、揽客、***业务办理、***点单，等一些大众消费的地方了，那么您是否有听过“管道机器人”呢？其实管道机器人在近些年，已渗透到各领域，以不同形式存在，为我们人类服务。那么，什么是管道机器人？ 管道机器人 顾名思义运用到管网里能够爬行的机器人，那为什么需要管道机器人进入管网呢？通俗来讲城市地面安全监管，有我们的，那在城市地下的安全，就需要我们管道机器人来监管了，国内已出台针对城市管网检测标准，那么管道机器人就是针对城市地下管网检测标准，研发出的一款能在管道内自由爬行的管网检测机器人，管道检测在很早前，还是采用人工爬行到管道内作业，***且工作效率不高，而如今管道机器人检测已经慢慢替代人工，成为管道作业中的！

影响地下自来水管道测漏仪检测有哪些因素？

1、距离：地下自来水管道漏水检测仪测试距离长，功率衰耗大，管道测试距离短，信号强；

2、管径：较小的管径传输距离远，大口径管道传输距离近；

3、发射功率：发射机功率低，传输距离近，反之则远；

4、导管：管道外围有导管或地表有钢板，将会屏蔽磁场，使信号变弱。

5、邻近管线：若与目标管线交叉搭接或有均压线相连，将会分流地下自来水管道漏水检测仪的信号。

6、地电条件：干燥沙漠地区衰减慢，探测距离远；管道位于河网沼泽地区衰减很快，地下自来水管道漏水检测仪的探测距离近；

7、回路状况：回路好信号强，回路差信号弱，所以短接支管处或由绝缘物包裹，支管末端信号弱，应从防腐层完好的一端发射信号，从防腐层破损的一端大地构成回路。