管道机器人你一定没了解过！

该机器人采用超声波检查方法，通过比较测量来接触管道检查，机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较，可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道，它还能够以这样的方式实现，即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报，搭载的标准系统具有高清数字，云台变焦，闭路电视，可用于实时视频流。机器人可以配备各种工具，包括用于XYZ绘制地理信息的惯性测量单元，三维激光雷达扫描工具，或拉动条件评估工具，还可以测量管道尺寸，运用二维激光技术查看腐蚀程度。

消防管道的漏水检测方法有哪些？

我国的地下消防管网，管材主要以钢管为主，长时间埋在地下，管网自然老化，锈蚀，不可避免地会产生很多暗漏点;其他由于地质变动，外界腐蚀，外界压力等因素也会造成管网泄漏。现在新建管网也有很多漏水问题，原因也多种多样，像施工误伤，重压等等，都可能造成管网损伤。因此，对于消防管道的漏水检测就非常有必要了，接下来管道漏水检测人员就来为大家介绍几个简单的漏水检测的方法，我们一起来看看吧。

一、通过关闭消防管网主管干阀门，确认漏水段，观察地面确认漏点。 确认阀门能关闭完全，根据我们的经验，国内的阀门，特别是安装了1,2年后的阀门，70%以上都很难关死，阀门能关闭了，就能确认漏水的大概区域，仔细查看本区域管道上方的地面状态，有没有下陷，特别湿润，旁边的下水道有没有稳定的清水。 这个漏水检测方法适合普通大众，技术含量不高，但很难准确***漏水点，开挖面积较大，也容易造成误开挖。

二、安静的时候听声音 凌晨2点，夜深人静，周围非常安静的时候，跟着管道慢慢走，如果漏水量很大的话，就有一定的概率能听到漏水的声音。针对埋地较浅，漏水量较大的漏点有用，

三、使用合适的检测仪器，山东吉时通主要从事地下管线探测、供水管道漏水检测、热力管道漏水检测、管网漏水普查等，拥有很好的漏水检测仪，欢迎大家来电咨询。

管道内窥检测技术的分析

　激光检测

　　采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。

管道内窥检测——疑难管线探测

    疑难管道探测主要包括：非金属管线探测、强干扰下管线探测、特大埋深管线探测、高阻抗铸铁管线探测

    A、探达是目前解决塑料管、水泥管等非金属管线的方法。采用管线探测雷达具有超级便携、操作特别简单、全自动设置工作参数、探测结果清晰明确、地下管线一目了然、无需经验等特点，特别适用于地下0～3米内的非金属管线（PE、PVC、PPR等各种塑料管、水泥管等）探测和疑难金属管线（球墨铸铁管、光缆、层叠管线、并行管线、密集管线等各种复杂管线）探测。

　　B、强干扰下管线探测 　　VLocPro超深管线探测仪的接收机采用5Hz超窄带滤波器，滤除绝大多数地下和空中的电磁干扰信号，在强电磁干扰以及弱信号区域，***信号同样稳定而，解决了高压线、密集电缆、铁路、电磁干扰等各种复杂环境下的探测难题。