管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况

管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和***，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”

管道内窥检测技术的分析

　潜望镜

　 管道潜望镜(Quickview)是管道快速检测设备，配备了强力光源，它通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入窨井或管道中，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。图像可以从随身配备的显示屏浏览，实时记录和判断管道内的裂纹、堵塞等状况。优点是便携式设计、操作简便、直观，不足之处在于不能探测水面下的结构情况、不能进行连续性探测、一次性探测距离较短。

浅析管道内窥声纳检测技术

     管道的检测主要是将水作为一种传播的介质，利用声纳系统来对管道的内壁进行扫描，然后将扫描的结果进行性比较强的计算机处理，通过这种方式得知管道内壁水的状态。这种检测当即能够将纵向段的管道的过水面积反映出来，从而实现对于管道的检测效果。

     管道内窥声纳检测技术中声纳或超声波技术是一种实用的技术，可以代替闭路电视，具有灵敏度高、穿透性强、灵活性强、、成本低等。在牵引车上面安装声纳头，一些漂浮着或者远程的地下装置就被输送到排污水管道中。通过声纳来发现各种产生博得信号，不同的管道表面反射回来的取水管和声纳头接收到的信号是不一样的，导致管道表面完全360度的轮廓图，分别说明了坑壁、洞穴和裂缝、泥土、植物和砖。这种技术常见于对排水管道的变形和将腐蚀和变形的塑料排水管道检测出来，对于检测直径比较大的和负荷比较强的污水管。 但是如果***和声纳同时使用，那么声纳的主要功能就是将管道表面的水检测出来，闭路电视主要是检查管道上方的水段，从而绘制管道的完整图像。这是一个理想的工具，用于检测和评估大直径的漏极管在高流量条件下。 如果说管道***检测主要是检测管道中的水，那么声纳管道监视器就是一个充当传感器的工具。声呐系统能够对管道内进行声纳扫描，探头将探测到的信号发射出去，然后接收一个反射出来的对象，再通过比较的计算机进行处理之后就得到管道的横截面图像。通常情况下来说，声纳系统能够在一定程度上提供更加合理和更加准确的信息和数据，把管道的直径有效的测量出来，也能够检测出沉积物的范围以及管道变形的范围和状态。