管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

现在科技快速发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，大大提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

管道内窥检测技术的分析

　激光检测

　　采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水　

      用听漏棒或拾振传感器在管道上接触检查的“直接听音法”：“直接听音法”是指直接从管道上听漏水声。

　（1）如果将听漏棒或漏水检测仪的拾振传感器探头直接接触管道，或用该探头联接听音杆后去接触管道，应注意手持稳定，避免摩擦杂声，如果管道并不暴露于路面，则应选择适当的阀门阴井处以听音杆接触。

 　（2）一般管道传声好，利用它是一种优点，但同时，如果附近有人用水，水放水声也会传来，在白天用水繁忙时，此起彼落地没有间断，管道上也就不断有声响，能否从偶然的间隙时间中把握分析，是一种检测技术，一般来说，宜在夜间用水很少时，比较容易掌握。

　 （3）在夜晚测听时，根据漏水声的连续性，很易排除放水的间断干扰。

   （4）常见阀门、转角等接头处两侧对信号衰减可造成突变，根据这种突变的强弱在两侧的区别，可判断漏水应在强度大（声音 大）的一侧。

  　(5）实地操作时可根据不同频率的声音在管道传播（过程中）同一距离有不同衰减的特点，可判断漏点与测点的远近，即高频成分多（尖锐声）的距离近，低频成分多（沉闷声）的距离远，连续测听几个阴井情况就知道漏水发生在哪一小段。

   （6）在进检查易于知道水管通入用户后，内部有无漏水，对于某大院，基本楼层，某小胡同（巷），均可采用此法快速了解大致有无漏水。

   （7）直接听音法的主要功能是了解漏水的有无和大致范围。不是，它的优点是在于快速检查，不是***。

   （8）直接听音法的技术，人耳听后的分析判断是很重要的，显示屏上的显示值在某一点上难有直接意义，必须比较几个相关测点判断漏点远近。

　（9）管道上的声音有时是很强的，这时整机放大倍数应该调小为宜，对拾振器灵敏度要求也不高，如果比较几个阴井中声振强度的大小，应在放大倍数不变的情况，注意观察显示屏上的显示值的变化。