管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”

地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略***缺陷位置。

排水管道 ***检测系统发展概述

　　管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称***），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，***系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，***不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、***和重大结构损坏情况，基本解决了***的不足。

管道漏水检测的步骤

1、收集管线资料 　　收集需要检测管线的图纸资料和用水量资料，企业安排熟悉管线位置的技术人员现场指出该管线的相关信息。

2、区域管网环境调查 　　管网环境调查的目的是充分了解现场情况，为下一步漏水检测工作的施工安排、方法选择等做好准备，它包括管网环境调查，附属设备情况调查，用水情况调查和排水情况调查等。 　

3、漏水详查 　　在工作区内，日间对区域内的消火栓、阀门、水表及明管进行100%直接听音，以听取从漏水点传播至管道构筑物的声波，发现漏水异常。发现异常后均作详细记录，记录内容包括：外业编号、位置、异常性质、异常状况及解释等。

4、音听检测 　　在调查区域的管路上方，用漏水探知机按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0m进行音。作业实施在用水量相对稳定，周围环境相对安静的时间段。调查埋设于路面下的管道漏水状况，在可能漏水的地面上做好标识。 　　a.在异常处做“米”字型剖面探测 　　b.路面听音率100%，声音异常查明率100% 　　c.异常点及周围环境做详细记录 　　d.路面听音同时应辅助阀栓听音及环境调查

5、漏水点确认及漏水点*** 　　对已经发现的漏水异常或区域，***技术水平较高、经验丰富的人员进行异常判断，排除异常干扰，确认是否属于漏水异常。若为漏水异常时，再对漏水点进行准确***。