山东吉时通浅析什么是管道机器人？

在如今这个时代，机器人已变得不足为奇了，他们有“上岗”到点菜、揽客、***业务办理、***点单，等一些大众消费的地方了，那么您是否有听过“管道机器人”呢？其实管道机器人在近些年，已渗透到各领域，以不同形式存在，为我们人类服务。那么，什么是管道机器人？ 管道机器人 顾名思义运用到管网里能够爬行的机器人，那为什么需要管道机器人进入管网呢？通俗来讲城市地面安全监管，有我们的，那在城市地下的安全，就需要我们管道机器人来监管了，国内已出台针对城市管网检测标准，那么管道机器人就是针对城市地下管网检测标准，研发出的一款能在管道内自由爬行的管网检测机器人，管道检测在很早前，还是采用人工爬行到管道内作业，***且工作效率不高，而如今管道机器人检测已经慢慢替代人工，成为管道作业中的！

管道内窥检测技术的分析

　激光检测

　　采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　①假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　②峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面***和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道***和测深。

排水管道检测验收标准

给排水管道检测

1、给排水管材、管件的质量必须符合标准要求，排水管应采用硬质聚排水管材、管件。

2、工前需检查原有的管道是否畅通，然后再进行施工，施工后再检查管道是否畅通。隐蔽的给水管道应经通水检查，新装的给水管道必须按有关规定进行加压试验，应无渗漏，检查合格后方可进入下道工序施工。

3、水管道应在施工前对原有管道临时封口，避免杂物进入管道。

4、外径在25mm以下给水管的安装，管道在转角、水表、水或角阀及管道终端的100mm处应设管卡，管卡安装必须牢固。管道采用螺纹连接在其连接处应有外露螺纹，安装完毕应及时用管卡固定，管材与管件或阀门之间不得有松动。

5、装的各种阀门位置应符合设计要求，便于使用及维修。

6、有接头、阀门与管道连接处应严密，不得有渗漏现象，管道坡度应符合要求。

7、种管道不得改变管道的原有性质。

8、道排列应符合设计要求，管道安装应固定牢固，无松动，，阀门安装平整，开启灵活，出水畅通，水表运转正常。采用目测和手感的方法验收。