管道机器人快速“巡诊”查找城市管道隐患

这的确是城市排水系统的一大福音，给工人们省去多少麻烦啊，这相当于爬进一座城市的“肠子”，给城市做“肠镜”。 从这则消息看，这款管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或***，淹城现象也屡屡发生。由于管道都是地下管网，人工检测困难，这已经成为部门的难题。该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。

地下管道检测仪的使用注意事项

（1）仪器检漏时宜采用横向法，即探管员在管道上方行走，检测员离开管道行走，使检漏仪的检测线与管线方向保持垂直，检漏仪显示的数值及音响时，探管员所处的位置就是漏点位置。

　(2)检漏仪的两根检测线必须与***有良好的接触。***不可与屏蔽层相碰，芯线与屏蔽层不可相碰，否则会造成检侧仪失灵。

　(3)发射机接地线不要跨越其他管线或放在另一根管线的顶部，在这种情况下，发射信号会耦合到其他管线，可能引起误判。

　(1)探管仪接收机在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　①假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　②峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　③改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)深度测量值是对管线中心而言，管线顶部的深度需减去管线的半径。对大口径的管线平面***和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道***和测深。

影响地下自来水管道测漏仪检测有哪些因素？

1、距离：地下自来水管道漏水检测仪测试距离长，功率衰耗大，管道测试距离短，信号强；

2、管径：较小的管径传输距离远，大口径管道传输距离近；

3、发射功率：发射机功率低，传输距离近，反之则远；

4、导管：管道外围有导管或地表有钢板，将会屏蔽磁场，使信号变弱。

5、邻近管线：若与目标管线交叉搭接或有均压线相连，将会分流地下自来水管道漏水检测仪的信号。

6、地电条件：干燥沙漠地区衰减慢，探测距离远；管道位于河网沼泽地区衰减很快，地下自来水管道漏水检测仪的探测距离近；

7、回路状况：回路好信号强，回路差信号弱，所以短接支管处或由绝缘物包裹，支管末端信号弱，应从防腐层完好的一端发射信号，从防腐层破损的一端大地构成回路。