山东吉时通管道检测机器人

国内外较的管道***检测设备制造商包括：武汉中仪物联、IBAK、Radiodetection等。 管道机器人主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成,多用于管径200~2000mm的排水管道。管道***检测主要用于详细了解管道内部的情况，对管道的健康状况作出评估，为管道的进一步修复提供依据。目前常见的设备是将闭路电视系统（***）搭载在智能爬行小车上。检测人员通过在地面上的控制系统指挥小车在管道内的行动，同时将管道内部拍摄的影像资料传输到控制系统进行存储。通过电缆盘回收爬行小车。

地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道” 。地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题，是那三把利器呢？分别是***视频检测、管道潜望镜检测、3D声呐探测三种方法。 快速便捷式管道潜望镜检测方法 快速检测及视频成像检测管道内部堵塞、坍塌、等缺陷。管道潜望镜通过遥控云台机头“抬头 ”或者“低头”，获得内部清晰的视频成像，然后再编辑出缺陷编号和文字，达到快速实现市政排水管道高校勘察和维护方案的有效制定。 快速便捷式管道潜望镜 多功能管道机器人检测方法 管道机器人是目前国内管道检测很常见的方法之一，操作机器人方法就像“开一个遥控车一样，方便快捷”，整体来将，这款管道机器人对管道内窥检测工作是非常全方面的，它可以录制视频，截屏标识管道缺陷，导出表格文档生成检测报告等功能， 多功能管道机器人检测方法 ***检测机器人主要功能特点： 本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从 300mm到2000mm的管道； 爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，IP68级可至水下进行检测（正压状态下）。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)发射机周围有一定区域内是盲区，此范围内接收机将会收到来自发射机和管线两方面的信号，如果要在此范围内探测，可延长发射线，将发射机移到稍远的地方。

　(2)如果峰值和零值标***置相重合，可认为***是的，如果标记不重合则***不准确，标记显示的错误在管线的同一侧，管线探测的真正位置接近峰值。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    世界上包括中国用的的***、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机（无线电接收机和微处理器等组成）二台无线电发射机（带前置放大器）和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差Td只要给定两个传感器之间管道的实际长度L和声波在该管道的传达速度V漏水点的位置Lx就可按下式计算出来。    Lx=L-VTdK2    单位为mKm并全部存入相关仪主机中。式中的V取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域（FFT时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率（0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国SEBA 相关仪SEBA DYNA CORR新型相关仪CORRELUXPL都具备这些功能。