管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况

管道检测机器人配合管网排查 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和***，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修复方法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到'查明一处、处理一处'，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”

管道漏水检测常用的几点方法

      现在国内通常采用的检测管道漏水方法有区域环境调查法、音听检漏法和相关检漏法等***检测方法，有些水司也采用了区域泄漏噪声自动监测法。随着供水管网管理的规范和技术的进步，许多水司会逐步引进区域泄漏噪声自动监测法或分区检漏法，这对快速降低漏损，控制漏耗将起到积极的作用。总而言之，漏水检测常用方法有：

1、音听检漏法。音听检漏法分为阀栓听音、路面听音、钻探***三种，前一种用于查找漏水的线索和范围，简称漏点预***;后两种用于确定漏水点位置，简称漏点。

2、相关检漏法。相关检漏法是一种***有效的检漏方法，特别适用于环境干扰噪声大、管道埋设太深或不适宜用地面听音法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的位置。

3、区域泄漏噪声自动监测法。区域泄漏噪声自动监测法是利用区域泄漏普查系统，对某小区或一定区域水管网进行集中检测。

自来水供水管道检测仪器和常用方法

  　在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从根本上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。