地下排水管道检测，“三把利器”全方面解决管道检测问题

一、全方面视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 °观察电动聚焦。且能 10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。

二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。

三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。 四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以准确配置合理光源。新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。 排水管道检查方法的适用性 满水管网3D声呐探测方法 解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样 管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像和缩放功能。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水

　拾振器不直接接触的“间接听音法” 　

　（1）地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的良好方法。

  （2）按“S”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在巡查过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且巡查时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握快速排除非漏点声的技巧，才能提高巡查速度。

　（3）在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置

　（4）振动（漏水声）的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。

　（5）如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以突出振动显示。

　（6）管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应特别慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。

　（7）管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止大面积误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。

管道内窥检测——疑难管线探测

    疑难管道探测主要包括：非金属管线探测、强干扰下管线探测、特大埋深管线探测、高阻抗铸铁管线探测

    A、探达是目前解决塑料管、水泥管等非金属管线的方法。采用管线探测雷达具有超级便携、操作特别简单、全自动设置工作参数、探测结果清晰明确、地下管线一目了然、无需经验等特点，特别适用于地下0～3米内的非金属管线（PE、PVC、PPR等各种塑料管、水泥管等）探测和疑难金属管线（球墨铸铁管、光缆、层叠管线、并行管线、密集管线等各种复杂管线）探测。

　　B、强干扰下管线探测 　　VLocPro超深管线探测仪的接收机采用5Hz超窄带滤波器，滤除绝大多数地下和空中的电磁干扰信号，在强电磁干扰以及弱信号区域，***信号同样稳定而，解决了高压线、密集电缆、铁路、电磁干扰等各种复杂环境下的探测难题。  

排水管道的传统检测方法有哪些？

     在城市地下管线的建设中，排水管道是一个很重要的部分，能够反映出城市排水管道的安全性。但排水管道用的时间比较厂，那么难免会出现渗漏、堵塞、塌陷等现象，这些因素很大程度上增加了排水管道事故的发生率。那么防止这些事故的发生的方法就是对排水管道进行检测。接下来就来给大家简单介绍一下传统的排水管道检测方法。

⑴对管道间沙井内水位线观察来确定管道是否堵塞；对沙井水质成分进行观察，如上游窨井为正常的雨水，而下游是黄浆水，说明管中存在塌陷或断裂。

⑵观察淤泥和砂在管口或沙井淤积的厚度，来判断管道的排水功能是否正常。

⑶通过反射镜反射太阳光进入管道，来检测地下管道中是否会出现堵塞和错位等现象。

⑷对于那些入口比较大的管道常见的方法就是用潜水检查法，观察和判断管道是否堵塞，潜水员接触管道的内壁判断是否错位或堵塞的一种方法。 上诉的传统检测方法都具有一定的缺陷，那么相对于传统的排水管道检测技术来说，现代的检测设备和检测原理以及检测方法等方面都有很大的进步，创新性比较强。