管道机器人进入之前，还得戴个“管道潜望镜”

地下管网复杂，一群工人在某街道污水管网区块繁忙作业。在现场，他们也请来了“外援”——管道机器人和管道潜望镜等。 要知道，在市政管道检测中，管道机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。 他们用上的“管道潜望镜”，有高清机芯、强光照明、电动俯仰功能，可以帮助工程检测人员快速浏览管道内部情况，此外，它的激光测距模块还可以粗略***缺陷位置。

山东吉时通浅析管道漏水检测仪的原理

管道在我们不容易发现的地方，一旦漏水，我们很可能很久才能发现，这对我们的居住安全造成不利，因此很多人安装了管道漏水检测仪，那么地暖漏水检测仪怎么样？ 该仪器应用了***的数字信号处理技术和数字滤波电路，进一步提高了仪器的抗干扰性能，其重要特点之一是能够克服环境噪声的干扰进行准确探测，在大屏幕液晶显示屏上准确地显示出测量参数，自动区分环境噪声和漏水噪声信号，让操作人员直观地判断漏水疑点。 常用频率范围的频谱分析，实时显示出噪声信号在各频率上的相对自动记录（时间—信号噪声）曲线，连续监测噪声信号，为漏水点的确定提供可靠的分析依据。 拾振传感器内臵有信号放大电路，拾振机构采用缓冲隔离，使得拾振的方向性更强，且有效降低了环境风和导线抖动对拾振传感器引起的噪声干扰。

自来水供水管道检测仪器和常用方法

  　在检测地下自来水管道漏水的历史中，“听音法”为人们所熟知，顾名思义，“听音法”即测听自来水管泄漏时引发的声音，用听漏棒或听漏饼听音，是典型的“听音法”。鉴于它们的灵敏度较低，听辨各种声音的大小和特点全凭操作者的经验。人们都希望开发出各种更有效的仪器，如当前各种型号的漏水检测仪和相关检测仪。这些仪器从根本上说仍是以寻找声振源头为漏点，但已不一定靠听，甚至在并未通过听音而是通过仪表显示的方式测出漏点。为了把利用检漏声振源头的方法检漏有一个更科学的概括，本文把它定义为“声振法”。它既包括过去用听漏棒、听漏饼的听音法，也包括用传感器感知管道振动而进行信号处理、显示的各种检漏仪，以及对管道双向传声信号进行相关处理的相关检漏法。