管道机器人让地下管网会说话

雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有***怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，***检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的LED探照灯组和一个高清摄像头可360度旋转，车尾还装有“倒车影像”，尾部连着电源线通过蓝牙连接地面上的平板电脑，这就是***管道检测机器人。 ***管道检测技术人员将它缓缓降到管道口，经过后台操控，“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去犹如一辆玩具汽车的小玩意儿，就是现如今国内***的“管道医生”管道检测机器人。 通过这次排水管网的检测清淤工作，解决了多处淤堵问题，并详细记录了排水管网的病害现状，形成了排水管网健康档案一张 图，为排水管道的维修养护方案提供科学依据，根据优选原则对一些严重缺陷进行及时维修可避免事故发生并延长管道寿命，降低维护成本 ，取得了可观的经济效益和社会效益。另外通过这些排查、检测的完整性数据库，后期采取“改混接、收污水，治渗水、赶外水”的关键性 措施进一步使排水系统提质增效，实现污水管网全覆盖、全收集、全处理，真正实现水清岸绿。

关于供水管道检漏仪器的使用方法

（1）阀栓听音法     阀栓听音法是用听漏棒或电子放大听漏仪直接在管道暴(如消火栓、阀门及暴露的管道等)听测由漏水点产生的漏水声，从而确定漏水管道，缩小漏水检测范围。金属管道漏水声频率一般在300～2500Hz之间，而非金属管道漏水声频率在100～700Hz之间。听测点距漏水点位置越近，听测到的漏水声越大；反之，越小。

（2）地面听音法     当通过预***方法确定漏水管段后，用电子放大听漏仪在地面听测地下管道的漏水点，并进行。听测方式为沿着漏水管道走向以一定间距逐点听测比较，当地面拾音器靠近漏水点时，听测到的漏水声越强，在漏水点上方达到。 拾音器放置间距与管道材质有关，一般说来，金属管道间距为1～2米，而非金属管道为0.5～1米，水泥路面间距为1～2米，土路面为0.5米。

管道内窥镜检测后的裂纹要如何处理？

      管道内窥镜的主要功能是对管道内部进行检测，观察其表面情况。管道内窥镜作为无损检测工具中的一种，在管道检修中发挥着重要作用。在使用管道内窥镜检测工具进行检测时经常会发现管道存在一系列的问题，当遇到这种问题时，我们该如何修理呢？

     管道内部肉眼是无法查看的，所以需要借助管道内窥镜来实现。由于腐蚀凹陷或者介质冲刷造成的局部壁厚减薄的现象可愿意根据情节的轻重采用补焊或者局部换管处理。性壁厚减薄的管道，如果减薄量超过设计的腐蚀余量，就会因强度不够而存在安全问题。当测出的实际壁厚普遍小于管道允许的壁厚时，管道应使用或作报废处理。 当用管道内窥镜查看后，管道管壁上形成的裂纹大致分为表面裂纹、穿透裂缝两类，不同的裂纹修理的方法也不相同。表面裂纹一般是因为各种应力、疲劳、材料本身的缺陷产生的。补焊前要确认好裂纹是否铲除。补焊的焊条要与原料的材质适应，裂纹的两端应钻小孔，防止裂纹的扩展。穿透裂纹采用补焊时，补焊前应注意其两端是否钻了止裂孔，孔的直径要稍大于裂缝的宽度。补焊长裂缝时，应注意补偿收缩和降低内应力，建议从裂缝两端向中间分段焊接，并采用多层焊。