自来水管道漏水检测常用方法有哪些?

地面听音法 当通过预定位方法确定漏水管段后，用测漏仪在地面听测地下管道的漏水点，并进行准确定位。听测方式为沿着漏水管道走向以间距50-70cm左右逐点听测比较，异常点处要求小于20cm，并在异常点处反复进行听音分析，以确定异常点位置。当地面拾音器靠近漏水点时，听测到的漏水声越强，在漏水点上方达到非常大。为了避免干扰，一般在晚上11:00至凌晨5:00内进行作业。

钻探定位法 当路面听音进行完毕，确定异常点后，用管线定位仪定准异常点附近管线，在管线正上方用冲击钻钻探，然后利用听音杆直接接触管体听音。利用此方法可进一步对漏点进行准确定位。

油气管道检测机器人发展现状

针对垂直管道问题开发的型管道机器人 马来西亚国家能源大学开发了一种电磁吸附式车轮型管道机器人，可应用于小型管道内的检测作业。该机器人采用电磁吸附原理来保证对垂直管道的适应性。工作原理是在由导磁合金制成的车轮轮缘内嵌入磁盘， 电机通过同步带驱动车轮滚动。其中磁盘由高强度永磁材料( NdFeB) 制成。经力学分析，强大的磁吸力足以支撑携带检测设备的机器人在导磁管道内稳定运行， 无论是垂直面还是倾斜面。同时也具备良好的越障能力和移动性。其适用的管道变径范围为 80~180 mm。

城市管道检测潜望镜QV有什么作用？

潜望镜QV检测：通过主机中的高清可变焦摄像头，结合灯光照明辅助，采集清晰的管道内部图像，进而查找管道内部存在的问题。 　　PEEK 2S潜望镜   　　PEEK 3潜望镜 　　QV应用特点： 　　在所有场景中都可以使用管道潜望镜（QV）进行检测。 　　行业标准：管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50米。 　　优点：管道潜望镜具有携带方便、操作简单、成像快的优点，主要来观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。 　　缺点：对细微的结构性问题不能提供很好的成果。 　　管道治理检测无诊后疗我国排水管道的检测主要模式 　　应急式：遇到管道冒溢、道路坍塌、水流堵塞等情时检测。 　　排查式：部分经济发达城市每年进行老旧管道排查；新建设管道移交前排查； 　　专式：雨污混接调查；雨水系统的污染水进入； 　　外来水调查：污水（合流）系统的外水进入等。