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走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

       数控走心车床一般会用在棒材类加工小零件，批量大，好多都是一次成型的零件。只要是涉及到棒材类加工，直径不要超过20mm，走心车床配合送料机他的优势很大（因为走心车床必须配上送料机来加工），这样他就是一个小型的***的生产线，不管是加工速度、人工成本、他都是有优势的。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

走心机的材料在动，走刀机是刀在动在，数控走心机国内以前的老叫法应该是纵切车床。主要用于捧料小零件，大批量加工。 一般是送料机将棒料从主轴通孔穿过，弹簧夹头自动夹紧。如果零件悬伸长就需要配顶i尖。如果要尾部需要加工的话，就要配第二主轴。如果还需要加工四与六钻孔等分孔要配动力刀座和主轴分度。 数控走心机主要受到材料的直径限制，一般较大型号的走心车床只能加工直径20毫米的零件，只要是走心机可以加工的零件，其加工精度，加工速度，走刀机都难以相提并论！

与常规数控设备相比，其后置处理的难点主要体现在以下几个方面。 

（1）不同工序间的衔接运动要求严格准确。由于在车铣复合设备上进行的加工工艺种类繁多，因此在当前工序加工完成之后必须及时、准确地完成加工方式、刀具、运动部件的自动切换，以保证加工过程的正确和安全。为了达到这个目的，一方面要求设置合理的进退刀方式以及自动换刀、冷却液开和停的时机，另外更为重要的是在进行当前工序加工时需要设定其他非运动部件所处的位置。这样才能避免机床在换刀和加工过程中运动部件与非运动部件之间的碰撞，确保加工过程安全稳定。 

（2）需要对工艺顺序和数控程序进行自动判定。由于复合加工中工艺路线相对较长，依靠人工去对后置完成后的NC代码进行***和集成不仅效率低而且也容易导致错误的发生。理想的解决方法是在后置处理过程中能够对加工顺序和刀位文件中蕴含的工艺方法进行自动判定，并能在后置处理完成后的NC代码中自动保持。为此，数控编程完成后的刀位文件信息中不仅需要包含相应的工艺方法、刀位信息，还需要包含对应的加工顺序、所采用的刀具种类和编号，这样才能在后置处理的过程中达到工艺顺序、工艺方法和刀具的自动判定。 

（3）不同加工方式的后置处理技术。车铣复合加工的后置处理程序不仅要求能够实现多轴数控铣削、车削、钻削加工的后置处理，还要能够实现锯断、自动进料、尾座控制以及程序循环调用等功能，车铣复合加工的后置处理算法基本上囊括了现有数控加工所有工艺种类的后置处理方法，并且还要能够实现不同加工方式之间的无缝集成和运动衔接。