走心机早起源于瑞士和德国。那时的走心机是用来对军i工器械进行精密的加工处理，后来随着工业的不断发展，市场对于走心机的需求越来越大，走心机逐渐应用于民用产品的加工中。与日本和韩国的同类机床相比，中国发展较晚，战后走心机广泛应用于制造行业；紧接着中国台湾引进该技术，为了满足不同的加工需求，自主研发了不同类型的走心机。技术的封闭和政策的限制是导致中国的走心机制造落后的主要原因，90年代以前的中国需要依靠进口国外的走心机来满足工业加工的需要。由于国内需求，一大批有实力的走心机生产厂家在中国崛起，其中主要制造地区有：广东、浙江、江苏、山东的邹平、辽宁、西安。这些走心机制造厂家的出现满足了中国走心机市场的需求。

车铣复合加工的数控编程技术车铣复合加工技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约车铣复合加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，在没有专门的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。

 走心机即纵切车床，顾名思义就是在金属切削加工中，刀具的运动轨迹相对于工件的中轴线是垂直的，也就是在车削加工中工件是旋转和移动的，车刀不需要跟随工件移动，与常规的车床有着本质的区别。广泛应用于仪器仪表、钟表、照相机、家电、医i疗器械、五金、通讯电子、汽车、军i工、航空航天等领域。国内做走心机的厂商有、宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准、山东新安凯等等。国外比较常见的有托纳斯、德玛吉、西铁城、斯大、津上、韩华等等。