走心机早起源于瑞士和德国。那时的走心机是用来对军i工器械进行精密的加工处理，后来随着工业的不断发展，市场对于走心机的需求越来越大，走心机逐渐应用于民用产品的加工中。与日本和韩国的同类机床相比，中国发展较晚，战后走心机广泛应用于制造行业；紧接着中国台湾引进该技术，为了满足不同的加工需求，自主研发了不同类型的走心机。技术的封闭和政策的限制是导致中国的走心机制造落后的主要原因，90年代以前的中国需要依靠进口国外的走心机来满足工业加工的需要。由于国内需求，一大批有实力的走心机生产厂家在中国崛起，其中主要制造地区有：广东、浙江、江苏、山东的邹平、辽宁、西安。这些走心机制造厂家的出现满足了中国走心机市场的需求。

目前的复合加工技术主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展为迅速的加工方式之一。 目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加工效率低以及加工变形严重等瓶颈。为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为精密的加工工艺方法。

目前在许多领域都会运用到走心机加工这一加工模式，主要是因为相较于数控车床而言，走心机在加工效率和加工精度上都有了质的飞跃，不仅大大地减少了加工循环的时间，还增加了许多新的功能，这能够保证走心机加工的精度。由于走心机属于精密加工设备，能完成许多较为复杂的复合加工，因此走心机受到了许多用户的喜欢和欢迎！

车铣复合加工的数控编程技术车铣复合加工技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约车铣复合加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，在没有专门的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。