走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。该机床起源德国和瑞士，随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；日本韩国的同类机床发展比中国早，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用；随后中国台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。中国的走心机制造起步较晚，由于技术的封闭和政策的限制，90年代前中国的走心机主要依靠进口来满足加工需要，随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，中国市场出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家，其中在沿海的广东、浙江、江苏、山东邹平、辽宁、内地西安都有该系列机床的生产，并且取得了很好的市场应用，填补了国内空白。

走心机的材料在动，走刀机是刀在动在，数控走心机国内以前的老叫法应该是纵切车床。主要用于捧料小零件，大批量加工。 一般是送料机将棒料从主轴通孔穿过，弹簧夹头自动夹紧。如果零件悬伸长就需要配顶i尖。如果要尾部需要加工的话，就要配第二主轴。如果还需要加工四与六钻孔等分孔要配动力刀座和主轴分度。 数控走心机主要受到材料的直径限制，一般较大型号的走心车床只能加工直径20毫米的零件，只要是走心机可以加工的零件，其加工精度，加工速度，走刀机都难以相提并论！

利用通用的数控加工仿i真软件实现车铣复合加工的仿i真需要首先在仿i真系统里构建相对真实的机床环境，***在于机床各运动部件之间的相对运动关系和几何位置关系的建立。在此基础上，建立加工过程中所采用的刀具库及相应的刀具编号。然后配置机床设备的数控系统和数控程序的加工基准，并将后置完成的NC代码载入仿i真系统中，即可执行加工过程的仿i真工作。与常规数控加工不同的是，有些功能（如多通道加工、尾座控制等）还需要通过宏功能的开发和定制来完成。