液压卡盘和液压尾架液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采用安装在液压尾架上的活顶i尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。

经济型数控车床装卸机器人的选择 　　经济型数控车床机械手的操作是衡量工业机器人机械手产品的重要指标。如果我们的技术人员不擅长操作机器人或机械手及其困难的操作，这意味着机械手产品是失败的，或者没有实现现代机器人工作的真正意义。 　　在选择经济型数控车床装卸机械手的过程中，机械手配备了适当的控制系统，柔性机械手相互配合，加强了机械手的操作。只有这样，才能实现真正的机器人，以便给我们的工作和生产带来利处。

经济型数控车床装卸机器人的应用 　　自动装卸机器人应用广泛，但由于发展阶段、批量大小和成本约束等原因，目前机床装卸机器人在汽车工业中的应用较多。如车体、车门、变速箱齿轮、轴承套筒、制动盘、各种冲压件等。 　　当然，其他行业，如机械制造业、军事工业、航空航天工业、食品和***生产等也在展开。 　　经济型数控车床装卸机器人的特点 　　1、可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板、工件翻转、工件旋转等自动进卸料。 　　2、它不依赖机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床的操作。 　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 　　经济型数控车床装卸机器人的优势 　　1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 　　2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 　　3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 　　4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 　　6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局，大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。 　　在现代制造业中，需要高精度、稳定的质量和快速的批量加工速度。手工操作难以提高制造水平。机器人的自动装卸是制造业中应用广泛成熟的领域之一。