AGV充电方式

当激光导引agv车定做电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可，激光导引agv车定做上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，快速切换。置换下来的电池需工作

在线充电系统：

激光导引agv车定做在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电，当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。

人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。

agv小车作业原理：

激光导引agv车定做的扶引是指根据AGV导向传感器所得到的方位信息，按AGV的路径所供应的方针值核算出AGV的实践控制指令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技能的关键。简而言之，激光导引agv车定做的扶引控制就是激光导引agv车定做轨迹盯梢。 AGV扶引有多种办法，比如说使用导向传感器的中心点作为参考点，引导磁条上的虚拟点就是其间的一种。AGV的控制方针就是通过检测参考点与虚拟点的相对方位，修改驱动轮的转速以改动AGV的跋涉方向，极力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能一直盯梢引导线工作。

当接收到物料搬运指令后，控制器体系就根据所存储的工作地图和AGV小车当时方位及跋涉方向进行核算、规划剖析，挑选佳的跋涉路线，自动控制AGV小车的跋涉和转向，当AGV到达装载货品方位并准确停位后，移载***动作，完结装货进程。然后AGV小车起动，驶向方针卸货点，准确停位后，移载***动作，完结卸货进程，并向控制体系陈说其方位和情况。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

仓储库房是激光导引agv车定做运用特别广泛的一个地方，因为仓储库房是专门用来寄存货品的地方，货品不管是入库还是出库都需要转移，过去依靠人工来转移和装卸、搬运货品，整个过程人力辛苦、花费时间较长。现在，为了提高货物的出库入库功率、提高工作效率以及减轻人工劳作力度，大部分仓储行业便选择AGV移动机器人来搬运货物。

AGV移动机器人在生产车间当中能够大显神通，在工作人员设定好的行进途径后，AGV小车能够自动往返来运送物品，能够在生产现场、并且灵活的完成各种资料以及小型设备的转移使命，促进车间的生产效率，并保证物品运送的安全性。