途灵AGV智能仓库iWMS系统

AGV牵引暂存区空车至产线空车位：

1：由ERP进行空车暂存区的状态统计。

2：由ERP调用AGV的出库接口（传入站点信息），AGV系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用AGV的站点。

3：AGV系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。

4：如果AGV系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向AGV控制服务器发送拉货出库指令，AGV系统会先找到空闲的AGV，向它发送货位的出库指令，AGV就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位AGV任务自动完成，AGV返回待命区。AGV完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。

同步接口开放：

WMS通过WebService方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从WMS中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。

AGV小车的特色

1、自动化程度高；

由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到***控制室，由的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被agv运输小车设计接受并实行——将辅料送至相应地址。

2、充电自动化；

agv运输小车设计的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，agv运输小车设计的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。

3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。

4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。

AGV搬运机器人关键词之一

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过***自动化的方案，快速响应市场的变化。

随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满***气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。

相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。

agv小车充电根据充电器的电气连接方式，它分为接触充电和无线充电

接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流，实现快速充电。目前，这是好的离线充电方式。但是，它不适合频繁随机充电，充电触点磨损，需要定期更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。此外，由于充电触点是外露部件，它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置，不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触，充电器和用电设备可以暴露，没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离，从根本上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全，适用性更广。目前，自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能，它非常适合在线充电。它已经完全实现了，也就是说，它来的时候，去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而，它的技术复杂，成本高。此外，10KW以上的无线充电器体积庞大，不适合自动导引车。