二维码导航的控制方法

二维码agv穿梭车厂商导航控制方法，是按如下步骤进行：

1、根据二维码传感器的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位置：X轴/Y轴角度值；

2、二维码图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给AGV控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；

3、agv穿梭车厂商接收调度中心发送的导航路径指令；

4、agv穿梭车厂商根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位置；

5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；

6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量（小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个二维码准确行走到下一个二维码），使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

工厂走向智能制造模式

制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能立刻投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要面临市场的淘汰。

随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智能化的，这种移动机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以的效率运行。

还有，物联网、人工智能等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人在工业场景中的识别能力，加入人工智能的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而更好的配合工作。甚至，我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。

物流的高速发展

随着中国消费的升级和电子商务和新零售的快速发展，对高质量物流和仓储的需求逐年增加。在消费升级的背景下，消费者对物流配送的需求已经开始以“分钟”来计算。同时，对于很多消费者来说，快速配送和及时配送同样重要。一般来说，在电子商务或邮政服务的仓库中，货物需要经过分拣、移位、包装等步骤。早期这些步骤基本都是人力完成的。但是在电子商务或者邮政的仓库中，它的特点是移动性高，类别分散，这种传统的排序方法效率低，容易出错，人工成本高，处理速度慢，这时仓储物流设施的稀缺性就变得更加突出。在物流仓储行业，的AGV尤为重要。另一方面，AGV小车分拣设备的***有助于缓解高峰期邮件处理的压力，提高邮政或电子商务快递物流的智能化和信息化生产能力和水平。

按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。