?SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点

SLAM激光导航特点

无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；

实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；

智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；

智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待

AGV调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统，实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口

五点AGV小车***的小技巧

一、对AGV搬运车进行日检、周检等日常维护***。

二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。

三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。

四、如AGV搬运小车发生故障需要维修时，应及时与AGV搬运小车生产厂家联系，说明AGV搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待AGV搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。

五、更好的AGV搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得AGV搬运车厂家同意，听取AGV搬运车厂家的意见。

总结，由于AGV搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造

物流的高速发展

随着中国消费的升级和电子商务和新零售的快速发展，对高质量物流和仓储的需求逐年增加。在消费升级的背景下，消费者对物流配送的需求已经开始以“分钟”来计算。同时，对于很多消费者来说，快速配送和及时配送同样重要。一般来说，在电子商务或邮政服务的仓库中，货物需要经过分拣、移位、包装等步骤。早期这些步骤基本都是人力完成的。但是在电子商务或者邮政的仓库中，它的特点是移动性高，类别分散，这种传统的排序方法效率低，容易出错，人工成本高，处理速度慢，这时仓储物流设施的稀缺性就变得更加突出。在物流仓储行业，的AGV尤为重要。另一方面，AGV小车分拣设备的***有助于缓解高峰期邮件处理的压力，提高邮政或电子商务快递物流的智能化和信息化生产能力和水平。

按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。