途灵AGV智能仓库iWMS系统

途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

   agv潜伏顶升车订做间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。

3：agv潜伏顶升车订做系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。agv潜伏顶升车订做将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。

AGV叉车的分析

东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料

单，制成品进出库等多种多样业务场景。

1、爬坡度强劲，满载较大 可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°

2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费

3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货

4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，

声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范

6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运

7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯

8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷

9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低

11、较大 运作速率1/s，瞬时速度1m/s2

12、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次

AGV搬运机器人关键词之一

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过***自动化的方案，快速响应市场的变化。

随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满***气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。

相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。