途灵AGV智能仓库iWMS系统

途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

   安全型agv车工厂间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。

3：安全型agv车工厂系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。安全型agv车工厂将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。

AGV搬运机器人关键词之一

工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过***自动化的方案，快速响应市场的变化。

随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满***气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。

相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。

工厂走向智能制造模式

制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能立刻投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要面临市场的淘汰。

随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智能化的，这种移动机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以的效率运行。

还有，物联网、人工智能等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人在工业场景中的识别能力，加入人工智能的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而更好的配合工作。甚至，我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。

根据不同的工作模式进行划分，可分为手动充电、自动充电和电池更换充电模式

手动充电：当安全型agv车工厂电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成安全型agv车工厂与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以***工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、可靠的特点，但需要特别小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当AGV小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊监督。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。