agv调度系统概述

AGV调度主要功能有：

滚筒式agv智能车厂商任务调度

调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，滚筒式agv智能车厂商根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：***先出。

滚筒式agv智能车厂商状态监控

AGV状态监控主要信息是：

1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.AGV速度

5.AGV当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

ERP或MES接口：

预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。

充电管理功能：

系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

AGV基本应用

仓储业

仓储业是滚筒式agv智能车厂商大显身手的地方。1954年世界上诞生了首台AGV在美国的南卡罗莱纳州的一个小公司，他们在库房内投入运营，用于实现出入库货品的主动转移。现在世界上约有3万台各式各样滚筒式agv智能车厂商运行在3500座大大小小库房中。我国某大型公司集团于2000年投产运行的开发区立体库房中，11台滚筒式agv智能车厂商组成了一个柔性的库内主动转移体系，成功地完结了每天32000的出入库货品和零部件的转移使命

AGV小车如何进行控制

1、安全性：滚筒式agv智能车厂商前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

智能仓储中AGV车的发展现状：亚马逊等都在转向智能仓储物流，提升现有物流水平

1.亚马逊HAHA每小时采摘超过20，000件，HAHA机器人可以说是早的电商仓储物流机器人。HAHA集扫码、称重、分拣功能于一体，可识别面单信息，实现优路线投递，每小时分拣1.8万件。

2.阿里“曹操”仓储机器人是自主研发的阿里的“货到人”仓储机器人叫曹操，来源于“说曹操曹操到”的说法。它可以***商品位置，挑选路线好的商品，并自动将商品送到包装站。据了解，成本高达百万，所有系统均由阿里自主开发。

3某东将建造一个完整的仓库机器人

将搭建无人仓库，从货物入库、仓储、拣货、包装、分拣、装车等各个环节实现无人化。各种形态的机器人是仓库里主角。表示，穿梭货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA分拣机器人和6轴机器人主要负责搬运和码垛。