agv移动小车价格无人充电系统：感受自动化的优势

agv移动小车价格为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的***成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，agv移动小车价格的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的agv移动小车价格质量都是很好的，您可以随时前来询问agv移动小车价格的问题。

agv小车介绍

夹抱式agv移动小车价格用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的***装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式agv移动小车价格是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式agv移动小车价格卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。

AGV小车如何进行控制

1、安全性：agv移动小车价格前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

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1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。

2、旋转***：每台转盘上每隔90°安装一个***接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。

3、车辆***：在轨道的前后各安装一个***接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。

agv移动小车价格集中控制方式：

1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。

2、全厂车辆全部定为单向行驶。

3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。

需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。

车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。  

每个车间设立两个车辆停止点：

1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。

2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。