AGV小车的功能

东莞市途灵机器人差速agv导航车定制，其主要特点：

精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

可以轻松实现双向往返运行；傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定；

嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定； 对外有多种通信方式，无线、有线、wifi； 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；；

差速agv导航车定制负载，50kg-1500kg，可应用于电子厂、***T车间、服装厂等场合；

差速agv导航车定制车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)；

运行速度可达30m/min，满足绝大多数的车间物流搬运需求;

车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架甚至散件物料；

AGV小车如何进行控制

1、安全性：差速agv导航车定制前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

SLAM激光导航AGV转型之路

SLAM激光AGV得到大规模的应用

面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。激光导航或其他无轨导航AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

AGV日趋柔性化、高精度化

制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。

智能仓储中AGV车的发展现状：亚马逊等都在转向智能仓储物流，提升现有物流水平

1.亚马逊HAHA每小时采摘超过20，000件，HAHA机器人可以说是早的电商仓储物流机器人。HAHA集扫码、称重、分拣功能于一体，可识别面单信息，实现优路线投递，每小时分拣1.8万件。

2.阿里“曹操”仓储机器人是自主研发的阿里的“货到人”仓储机器人叫曹操，来源于“说曹操曹操到”的说法。它可以***商品位置，挑选路线好的商品，并自动将商品送到包装站。据了解，成本高达百万，所有系统均由阿里自主开发。

3某东将建造一个完整的仓库机器人

将搭建无人仓库，从货物入库、仓储、拣货、包装、分拣、装车等各个环节实现无人化。各种形态的机器人是仓库里主角。表示，穿梭货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA分拣机器人和6轴机器人主要负责搬运和码垛。