agv导向车厂控制系统和驱动装置包含哪些

agv导向车厂的控制系统包括了传感器，自动智能控制系统，驱动装置主要是由车轮和减速器，以及制动器和驱动电机，以及速度控制器等几部分组成。agv导向车厂在使用的时候比较方便，为企业大力节省人工成本。agv导向车厂做的比较好的就是途灵机器人，公司产品过关，***服务良好，是属于高的机械小车采购厂家，如有需求，可咨询公司的***工作人员，了解详细的情况。途灵机器人的agv导向车厂的品质优良，坚持“生产道德，销售人品”的宗旨，不断的和客户沟通，研究客户需求的变化，改善我们的工作从而使客户满意，您可以放心前来咨询agv导向车厂。

AGV小车的功能

东莞市途灵机器人agv导向车厂，其主要特点：

精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

可以轻松实现双向往返运行；傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定；

嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定； 对外有多种通信方式，无线、有线、wifi； 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；；

agv导向车厂负载，50kg-1500kg，可应用于电子厂、***T车间、服装厂等场合；

agv导向车厂车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)；

运行速度可达30m/min，满足绝大多数的车间物流搬运需求;

车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架甚至散件物料；

agv小车的构成

AGV小车的结构组成：

1、车体

AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。

3、驱动装置

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、指引装置

磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。

6、通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全保护装置

障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关，主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。

8、运输装置

牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。

9、信息传输与锁定处理装置

对AGV进行24小时监控，对AGV所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。