什么是AGV小车？

(Automated Guided Vehicle，简称滚筒式agv小车价格)，通常也称为滚筒式agv小车价格指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用磁条来设立其行进路线，磁条轨道黏贴于地板上，滚筒式agv小车价格无人搬运车则依靠磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车如何进行控制

1、安全性：滚筒式agv小车价格前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

AGV车截管理器

AGV车截控制板是AGV自动控制系统的关键，承担进行人机交互技术、优化算法、每日任务实行、***与导行操纵、电源管理、***循迹、安全性消息提醒，及其与AGV管理方法监控器电子计算机开展通信，意见反馈AGV的当今情况，并接纳AGV管理方法视频监控系统的生产调度与工作命令等每日任务。

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