agv小车的构成

AGV小车的结构组成：

1、车体

AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。

3、驱动装置

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、指引装置

磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。

6、通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全保护装置

障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关，主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。

8、运输装置

牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。

9、信息传输与锁定处理装置

对AGV进行24小时监控，对AGV所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。

SLAM激光导航AGV转型之路

SLAM激光AGV得到大规模的应用

面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。激光导航或其他无轨导航AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

AGV日趋柔性化、高精度化

制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、高精度化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。

agv防护

4.提醒装置及错误代码：AGV正常行驶时会有三色灯和音乐喇叭提醒行人注意避让，当AGV出现故障时，AGV面板上的液晶屏会显示相应的中文故障提示，以方便维修人员快速进行检修。

5.紧急停止按钮：AGV操作面板上设有明显易见的急停开关；急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。

6.AGV电路保护器：当出现故障导致电流过大时，电路保护器可立刻工作并切断电源，避免电机、驱动器、控制器等受损。

7.其它功能：具有保留报警设定和修改功能，如通过显示面板和磁条相结合，在设定的位置屏蔽特定的报警信号，使小车能够通过特定的运行区域。