AGV小车的功能

东莞市途灵机器人agv车公司，其主要特点：

精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

可以轻松实现双向往返运行；傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又稳定；

嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正稳定； 对外有多种通信方式，无线、有线、wifi； 可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；；

agv车公司负载，50kg-1500kg，可应用于电子厂、***T车间、服装厂等场合；

agv车公司车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)；

运行速度可达30m/min，满足绝大多数的车间物流搬运需求;

车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架甚至散件物料；

当今的制造业，是需要比拼效率和技术的，应用于制造业的agv车公司无人搬运小车，能够快速地完成物料的搬运安装任务。特别是现在生产工艺流程已经完善，所以才能全智能化随意调整搬运的路线，大幅提升了生产的稳定性和生产工厂的强大生存率。早在1975年德国某品牌的汽车为了提升安全系统的稳定，使用了无人搬运小车为运输工具的全智能自动安装线。使用那些安装线后，安装的时间减少25%，生产问题减少49%，资本回笼的时间少65%，工人减少10%。当前，AGV小车在通用、丰田、大众的制造和装配线上的应用力度是非常大的。

agv车公司：

1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。

2、旋转***：每台转盘上每隔90°安装一个***接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。

3、车辆***：在轨道的前后各安装一个***接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。

agv车公司集中控制方式：

1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。

2、全厂车辆全部定为单向行驶。

3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。

需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。

车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。  

每个车间设立两个车辆停止点：

1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。

2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。