龙门加工中心配套61lA伺服驱动器，在X轴***时，发现X轴存在明显的位置“过冲”现象，终***位置正确，系统无报警。分析与处理过程：由于龙门加工中心系统无报警，坐标轴***正确，可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。

    X轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。解决超调的方法有多种，如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。

    对本龙门加工中心，通过提高驱动器的速度环比例增益，降低速度环积分时间后，位置超调消除。

    龙门加工中心的维护是操作工为保持设备正常技术状态，延长使用寿命所必须进行的日常工作，是操作工主要的职责之一。龙门加工中心维护氛围日常维护和定期维护。

    龙门加工中心定期维护是在维修工辅导配合下，由操作工进行的定期维修作业，按设备管理部门的计划执行。在维护作业中发现的故障隐患，一般由操作工自行调整，不能自行调整的则以维修工为主，操作工配合，并按规定做好记录报送机械员登记转设备管理部门存档。龙门加工中心定期维护后要由机械员***维修组逐台验收，设备管理部门抽查，做为对车间执行计划的考核。

一、如果龙门加工中心的前进与后退调速手柄向右旋转到底，速度达不到的时候，那么原因是:励班回路甩压不足、电压负反馈过强等原因形成的。

二、压负反谈过强经常是因为200-s，-F内部有开路引起的，原本20OV-SY-F间的电压，为发电机电的二分之一以下，20OV-S，-F洞开路后两点间电压基本上是等于发电机电压，即在原来的基础上增大了2倍。

三、过渡过程中，数控龙门加工中心的超调现象一定要注意，在这些过程中，转速是要依靠过程大超调里***为IF关，比如超调现象发生了，那么我们就要适当的减压就好了。