近两年，在***的产业升级、节能减排的***略下，制造业企业正在如火如茶的进行数字化转型升级。从智能产品开发到数字化智能制造，投入大量资金，密集出台多项政策，积极推动整个制造业并取得不错成效。比如，从3D数字建模有限元到产品生命周期管理系统，成为智能产品开发的必备工具，通过打造数字化车间，提升生产效率。制造业企业在数字化转型过程中，工业软件是重要的基石。如：数字化产生离不开3D CAD、AR软件、有限元等，智能制造离不开5G、IOT、MES等系统。这些工业软件可以帮助制造业企业提升生产效率，优化生产工程以及制造业企业定制要求的多样化的问题，为制造工艺带来决定性的影响。

?自动伸缩货叉的构造

自动伸缩货叉的构造原理

单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。

而双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。

自动伸缩货叉的长度设计

自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。

有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。

伸缩货叉在智能仓储中的实际应用

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

　　伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作

堆垛机伸缩货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计