?自动伸缩货叉的构造

自动伸缩货叉的构造原理

单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。

而双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。

自动伸缩货叉的长度设计

自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩货叉。

有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。

三深式货叉的特性

三深式货叉　　这是一款为客户定制的伸缩货叉，有四个可移动叉，比双深位货叉还要多一个。　　三深式货叉结构特殊，叉程／叉长比非常大，大叉程很长。此款货叉用于三深位存储或者需要挠度偏差小的双深位存储。可移动叉的宽度为175mm，可移动叉的总高度为235mm，合理义程内的载重为1000kg。　　无论是双深还是三深货叉结构，适用于储存的物料品种不多，但在库存量要求较大的情况下，常用于***、饮料、牛奶、矿泉水、油漆等成品仓库。

双深夹持式货叉的特性

单皮带式、舣皮带货叉　皮带式系统和货叉的驱动部分相互***，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。　　皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。　　除了单皮带系统，还有双皮带系统，其驱动单元相互***，可以同时装卸两组货物单元。

双深夹持式货叉　　该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有***沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。